“Hope” Arama Kurtarma Çalışmalarında “Umut” Olacak
Öğrenciler, deprem sonrası enkaz altında kalanların yerini tespitini yapacak "Hope" adlı arama kurtarma robotu geliştirdi.
Robotik Arama Kurtarma ekibi, Türkiye’nin yaşadığı afetlerde arama kurtarma ekiplerine yardımcı olabilmek amacıyla çalışma başlattı. Mühendislik öğrencilerinden oluşan mekanik, elektronik, yazılım ve organizasyon takımları oluşturan ekip, tasarımı kendilerine ait olan “Hope” arama kurtarma robotunu yaptı. Üzerindeki görüntü işleme teknolojisi ile vücut sıcaklığından enkaz altında kalanların yerini tespit ediyor.
“Türkiye Deprem Kuşağında”
Ekip üyesi Nurettin Akçakoyun, Antalya BilimFest’te “Hope”u ziyaretçilere tanıttı. Ardından, Türkiye’nin deprem kuşağında olmasının kendilerini çeşitli arama kurtarma araçları geliştirmeye yönelttiğini söyledi. Ardından, bu kapsamda daha önce 3 araç geliştirdiklerini ifade etti. Devamında, enkaz altında kalanların yer tespitinin önemini fark ettiklerini ve buna yönelik yaptıkları çalışmalar sonucu Türkçesi “umut” olan “Hope” adlı arama kurtarma robotunu geliştirdiklerini söyledi.
“Paletli sistemi sayesinde kendi ekseni etrafında 360 derece dönebiliyor”
Akçakoyun, Hope’un enkaz üzerine çıkarak insanların yaşam varlığını gözlemlemeye yönelik tasarlandığını belirtti. Ayrıca, “Paletli sistemi sayesinde kendi ekseni etrafında 360 derece dönebiliyor. Kendi ayakları üzerinde yükselip alçalabiliyor. Araç esnek olması dolayısıyla zorlu ortamlarda iyi hareket edebiliyor. Sensörleriyle ortamdaki engelleri algılayıp bulunduğu alanın haritasını çıkarıyor. Bu sayede robot engellerden kaçıp otonom hareket edebiliyor. 75 kilo ağırlığında, 1,2 metre uzunluğundaki robot kum, çakıl, tahta ya da beton fark etmeden arama ve kurtarma faaliyetlerinde görev yapıyor” dedi.
“kazazedelerin yerlerini tespit edebiliyor”
Akçakoyun, robotun gelişmiş algılama yeteneği bulunduğunu ifade etti. Ardından, “Algılayıcılar ile ortamın karbondioksit miktarı, sıcaklığı ve nem değerlerini ölçüyor. Bunların dışında ortamdaki sesleri de algılayarak kazazedelerin yerlerini tespit edebiliyor. İnsan varlığını vücudunun sıcaklığından tespit ederek görüntü işleme teknolojisi ile bilgisayar ortamında görüntüleyerek elde ettiği verileri yetkililere aktarıyor. Bu araç sayesinde enkaz üzerine kimse çıkmadan, enkaz altındakilere zarar vermeden gözlemleme yapılabiliyor” ifadelerine yer verdi.
“TEKNOFEST’te ödül aldık”
Ayrıca Akçakoyun, Hope’un kullanımıyla ilgili belediyelerle görüşmeler yaptıklarını aktardı. Daha sonra, “Depremin ardından insanlarda her zaman umudun var olması gerekiyor. Biz de bu umudu hep yaşatsın diye robotumuza ‘Hope’ adını verdik” dedi. Son olarak, Hope ile bu yıl düzenlenen TEKNOFEST’te ödül aldıklarını belirtti. AA’nın edindiği bilgiye göre devamında, projeleri ile uluslararası Robocup Rescue yarışmasına katılacaklarını sözlerine ekledi.
